1051-й самоходно-артиллерийский полк сформирован в июле-августе 1944 года. В боевых действиях принимал участие с 30.08.1944 по 20.02.1945 на 1-м и 2-м Прибалтийских фронтах в составе 5-й гвардейской танковой армии (сентябрь), 2-й гвардейской армии (ноябрь-декабрь), 4-й ударной армии (декабрь- январь) и 42-й армии (февраль).
В марте 1945 включен в состав формирующейся 231-й самоходно-артиллерийской бригады, которая в июле была включена в состав 7-го мк, принимавшего в составе 6-й гвардейской танковой армии участие в боевых действиях в Маньчжурии с 9 августа по 3 сентября 1945 года.
В состав полка входили:
Командование полка:
1-я батарея
2-я батарея
3-я батарея
4-я батарея
Рота автоматчиков
Взвод боепитания
Саперный взвод
Ремонтный взвод
Транспортный взвод
Хозяйственное отделение
Полковой медицинский пункт